液压缸工作时出现爬行现象的原因和排除方法如下：

1) 缸内有空气侵入。应增设排气装置，或者使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
 
2) 液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
 
3) 活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整。
 
4) 液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装。
 
5) 活塞杆弯曲。应校直活塞杆。
 
6) 活塞杆刚性差。加大活塞杆直径。
 
7) 液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙。
 
8) 液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
 
9) 液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应修复，重配活塞。
 
10) 缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。
 
11) 双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心不良。应略松螺帽，使活塞处于自然状态。